序号	货物名称	品牌	型号	数量	单位	单价（元）	总价（元）
*	智能网联汽车教学实训平台	中汽智联	****-*****-****-*	*	套	******	******
*	智能网联汽车仿真测试云平台	中汽智联	****-*****-*****		套	*****	*****
*	智能网联汽车车联网监控云平台	中汽智联	****-*****-****	*	*	*****	*****
*	车联网应用平台	中汽智联	****-*****-****-*	*	套	*****	*****

序号	货物名称	技术性能参数
	平台	智能网联汽车教学实训平台技术参数如下：、技术参数（*）教具实训车*、产品为车规级教具实训车。*、车辆钥匙：具备***钥匙、手机蓝牙钥匙、机械钥匙。*、电动振背门：撤背门为电动开启和关闭，并可根据需要调节开启角度。*、低速行人报警：车辆外部配有低速行车扬声器，在车速较低时通过扬声器发声提醒行人有车辆靠近。*、换挡机构：采用怀挡手柄进行档位切换。*、驻车辅助：具备电子驻车（***）、实力辅助功能（***）、高温再夹紧功能（***）动态驻车功能（***）、下电自动驻车、防抱死制动系统、自动驻车、牵引力控制功能电子稳定控制系统、坡道起步辅助功能。、智能座舱：（*）灯光秀：灯光秀开启后，车外灯光可随音乐律动闪耀，并自动切换车外扬声器（*）视听联动：视听联动分为等火星辰模式、冰雪木屋模式、露营模式、吸烟模式小憩模式。*、驾驶辅助功能：具备**-***、自适应巡航（***）、集成式自适应巡航（****）。*、安全辅助：具备自动紧急制动（***）、前碰撞预警、车道偏离预警（***）、后向预警辅助系统：倒车横向预警功能、后追尾预警功能、开门预警功能、紧急车道保持智能网联汽系统、倒车横向制动系统。车教学实训**、教具实训车参数：（*）能源类型：纯电动；（*）规格：******×******×******（长×宽×高）；（*）底盘结构：前麦弗逊独立悬架，后多连杆独立悬挂；（*）具备电动车单变速箱；（*）具备*元锂电池；（*）电池温度管理系统：低温加热，液态冷却；；（*）电机类型：永磁同步；（*）底盘：车规级；（*）通讯方式：***通讯；（**）具备***防抱死功能；彩业技大*************（**）具备制动力分配功能（***/***）；（**）具备刹车辅助功能（***/**）；**********（**）具备牵引力控制功能（***/***）；（**）具备车身稳定系统（***/***）；（**）主动安全预警系统：具备车道偏离预警、前方碰撞预警、后方碰撞预警、倒车车侧预警、***开门预警功能；（**）具备主动刹车功能：***（**）具备并线辅助功能：（**）具备车道保持辅助系统。（*）自动驾驶系统*、自主行驶：车辆具备自动驾驶功能。*、智能停障：车辆在自动驾驶模式下，可实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现车辆的停障。*、智能避障：车辆在自动驾驶模式下，可实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现车辆的避障。*、车道线检测和车道保持：可完成前视摄像头的标定及车道线识别参数调节，实现车辆前方车道线的检测和车道保持。**、地图录制：可驾驶车辆并使用组合导航系统对地图信息进行采集。*、地图拼接：可对录制的分段地图进行拼接处理，生成可以用作自动驾驶的地图。*、地图查看：可对拼接后生的地图文件进行查看。*、交通信号灯识别：可识别交通信号灯的信息并按交通规则行驶。*、云平台控制：可解析***码，完成云平台、实训车和交通信号灯之间的连通。**、组合导航标定：可针对组合导航天线位置与所在车辆位置进行参数标定。**、组合导航数据读取与显示：可使用串口工具读取组合导航信息并进行经纬度信息的可视化展示。**、模式切换：支持人工模式和自动驾驶模式的自由切换。**、紧急制动：具备车辆制动和遥控制动。**、支持底盘***数据读取、解析与控制。**、***:可实现车联网应用平台与车辆通讯及车辆控制。**、交通标志牌识别：具备识别交通标志牌的信息并按交通规则行驶功能。**、控制执行机构相关参数的调试、设定与读取：具备将控制执行机构相关参数包括最小停车距离、预距离写成配置文件，方便调试、设定与读取。**、传感器联合标定：支持激光雷达（毫米波雷达与摄像头的联合标定与数据融合。（*）激光雷达-**、具备激光雷达状态检测。*、具备激光雷达配置与标定。*、具备激光雷达数据读取与解析。*、雷达参数：（*）通道数：**通道；（*）测距方式：脉冲式；（*）激光波段：*****；（*）测量范围：****-****；（*）测距精度：±***；（*）激光雷达-**、通道数：**通道；*、激光波长；*****；**************************************、发射点频：******；*、回波强度：****/*****；*、最大测距：****；*、测距精度：±***；/**********、数量：*。（*）超声波雷达、工作电压：*****；*、工作频率：*****（左右）、*****（前后）；*、探测距离：****-*****；*、盲区距离：****；*、水平探测角度：**土**°*、垂直探测角度：**±*程彩业技大*、通信接口：***；*、数量：*。（*）毫米波雷达*、具备毫米波雷达状态检测。*、技术参数****（*）频率：*****；（*）更新率：******；（*）最大探测距离：****；（*）距离：*-****；（*）速度：-*****/*~+*****/*；（*）测速精度：±*.****/*；（*）水平视场角：±*°（远距）；技质大（*）垂直视场角：**°（远距）；*************（*）波束水平宽度：*.*°（远距）；业（**）波速垂直宽度：**°（远距）；****（*）组合导航*、具备组合导航状态检测功能。*、具备组合导航标定功能。*、具备组合导航数据读取与可视化处理功能*、具备基于组合导航的自动驾驶功能。*、组合导航参数：*（*）姿态精度：*.*°（基线长度**）；（*）航向精度：*.*；（*）绝对位置精度：±***;（*）数据更新率：*****；（*）陀螺类型：****；（*）陀螺量程：±***°/*；程彩业技大（*）陀螺*偏稳定性：*°/*；（*）加速度计量程：±**；（*）加速度计*偏稳定性：*.****；****************************（*）单目相机*、具备摄像头的外参标定。*、具备基于摄像头的车道线检测功能。*、具备基于摄像头的车道保持功能。*、具备摄像头、毫米波、激光雷达的数据融合功能。*、具备基于摄像头的交通信号灯识别功能。*、具备基于摄像头的交通标志牌识别功能。*、水平视场角：**°*、垂直视场角：**°*、光圈：*。**、有效焦距：*.****。（*）鱼眼视觉传感**************************、具备摄像头状态检测功能。程乐业技展大*、具备摄像头内参标定功能。*、相机参数（*）镜头类型：鱼眼；（*）感光片：******（*/*.*****）；（*）最高有效像素：****（*）×****（*）；（*）输出图像格式：*****/****（****）；（*）处理器-**、**计算能力：*******。*、内存：****。*、***加速：搭载*个*******.*引擎。*、存储：内置*********.*存储器。*、***相机：支持**条*******-*通道。（**）处理器-*质大*****、**计算能力：******。梦*、***:*核*****.***位处理器。***********、***：***核*****架构的图形处理器*、内存：*******位******内存。*、***加速：配备*个*****引警贸有*、存储：内置*********.*存储器。*、网络接口：*个*兆端口。**、相机接口：使用*****标准，***********连接器并同时支持*路数据传输的****相机接口（***电压供应，传输购·可达**米与*****设备兼容连接），*个*、视频输出：*个*****.*接口（*****）**、***:*个****.*接口（*****）。**、按键功能：具备*个电源按键、*个重置按键、*个恢复按键（按钮形式）输入类型。**、输入类型：直流电源（**）。**、输入宽压：宽输入范围*-*****。彩业技康（**）路由器*、支持频段：**全网通。************************、天线：双天线。*、网络接口：*个自适应**********口*、无线网络标准：支持*.****/****双频。（**）交换机*、端口*个*、速度为*兆以上。**、支持以太网。**（**）配套“驾驶辅助教学实训系统”课程资源

		*、产品介绍驾驶辅助教学实训系统可通过点击屏幕可以选择驾驶辅助教学演示动画，通过驾驶辅助动画能够很清晰的展示出不同驾驶辅助功能的相关场景和传感器应用。*、功能介绍（*）驾驶辅助教学实训系统可配置在教学终端上，可通过桌面直接点击程序并进入驾驶辅助教学的界面，通过选择可以查看*种驾驶辅助场景；（*）前方穿行报警辅助功能，可通过车辆向前行驶过程中突然横向出现的车辆或障碍物进行报警并辅助驾驶员进行声光提醒，减少事故出现；通过*****毫米波雷达的监控提前识别横向障碍物，并传递给驾驶辅助的控制单元，通过仪表对驾驶员进行提醒；（*）前方穿行制动，如果驾驶员没有采取措施，或者车速或距离达到阀值，制动系统将主动介入，并继续声光提醒（*）盲点监测，当车辆高速行驶时，后方*****的毫米波雷达监测到距离范围内有行驶车辆，此时通过车外部后视镜的图标发出红色常亮或闪烁提示，并在仪表上发出盲点监测警报；（*）后碰撞报警功能，当车辆识别后部车辆有追尾风险时，向驾驶员发出警报，并提前制动，防止车辆撞出去产生的*次碰撞，后碰撞报警功能*般通过后部毫米波雷达或超声波雷达进行监测；（*）变道辅助报警功能与盲点监测类似，当车辆高速行驶时，准备变道行驶时，后方*****的毫米波雷达监测到距离范围内有行驶车辆，此时通过车外部后视镜的图标发出红色常亮或闪烁提示，并在仪表上发出盲点监测警报，也有车辆或辅助回正方向盘或制动变道侧的车辆；（*）高速公路辅助功能属于**级别的自动驾驶，通过多传感器和雷达监测在自适应巡航过程中可以实现跟车、制动、避让等操作，通过立体摄像机、毫米波雷达、线控底盘控制实施高速公路行驶时的辅助功能。
*	智能网联汽车仿真测试云平台	智能网联汽车仿真测试云平台技术参数如下：智能网联汽车仿真测试云平台能够完成对智能整车自动驾驶系统的自动化测试及仿真测试评价，满足以下内容、车辆传感器装调、平台内置实车模型，可设置不同传感器在车辆模型上的安装位置、角度/方向。*、可设置传感器的水平及垂直视场范围，能够实时获取仿真模型中的传感器参数，并可对需求参数进行实时在线修改。*、具备对传感器不同层级仿真建模的能力，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性传感器、****等，采用传感器差异化的融合仿真，能够实现仿真精度和速度的平衡*.可设置不同传感器在自动驾驶车辆模型上的安装位置与安装角度，可设置传感器的视场范围。*、可同时仿真不同类型和不同数目的传感器。*、能够实时获取仿真模型中传感器的参数，并可对需求参数进行实时在线修改。*、内置传感器仿真模块具备功能如下所示：（*）传感器仿真模型：摄像头模型（******）、激光雷达模型（*****）、毫米波雷达模型（*****）、定位模型（***）；（*）多传感器融合模型：具备*种传感器融合模型；（*）传感器安装数量：可同时安装多个同种传感器，也可同时安装多种传感器；（*）设置传感器安装位置：位置*/*/*（**）；（*）设置传感器安装角度：方向*/*/*（***）（*）设置传感器视场范围：摄像头水平/垂直分辨率、激光雷达垂直视场角及探测距离等、毫米波雷达水平/垂直分辨率及探测范围、***经度/维度/高程；（*）模型参数获取：可获取传感器当前设置参数；（*）模型参数修改：可在线修改传感器默认参数。*、车辆动力学模型*、内置有根据牛顿-欧拉公式构建的**个自由度的车辆动力学仿真模型，包括动力总成系统、车体系统、悬架系统、非线性轮胎模型以及转向系统、制动系统的建模应用。*、用户能够对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置多部分进行相应参数的编辑配置。*、支持对车辆簧上质量（车身）和簧下质量（主要是轮胎）的运动学和动力学规律分析，支持结合仿真计算对制动、驱动和转向等不同状态下的作用机理和影响规律进行分析进而确立各种模型类型。*、支持通过台架测试与实车测试*方面的数据来对模型的具体参数进行赋值和调参。*、支持加速、制动、转向等参数调整。模型能够输出车辆位移、速度、加速度等动力学变量曲线，并能通过仿真动画实时显示车辆的横摆、俯仰、侧翻运动状态，能够正确表现车辆在紧急制动、高速转弯极限工况下的失稳响应。*、支持外部控制输入，如**界面、键盘、游戏手柄、驾驶模拟器*、仿真场景编辑器*、场景库（*）平台采用***引擎；（*）平台支持对客观世界进行高保真度场景还原再现，为仿真测试提供虚拟仿真场景基础，虚拟场景达到厘米级高精度*:*真实还原现实环境，场景还原包含*个层面：几何还原、物理还原以及逻辑还原；（*）场景库内具有**个连续测试场景；场景功能包含：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避*、场景地图编辑器（*）除内置场景，平台配置有场景地图编辑器，能够快速复现具有针对性的复杂场景；（*）平台支持通过**界面拖拽与参数化的方式进行建设平台具备自主场景编辑器并支持交通参与体（包括机动车/非机动车/行人/其他）的运行特性分析与建模，支持多数量交叉路网编辑，支持“*”“*”字型等复杂路口快速搭建；（*）应有模型种类达到**类包括汽车、非机动车、红绿灯、警示牌、建筑、人物、植物；（*）可涵盖典型的道路情况包括多种车道、*字路口、直线道路、弯曲道路、道路出入口、立体交叉道路；（*）可支持车道线实线虚线设置，车道增加增宽设置动态场景；（*）支持在原静态场景中自由配置全局交通流、独立交通智能体、对手车辆、非机动车、行人元素来构建动态场景；（*）支持光照**小时昼夜变换（支持区分白天、夜晚、阴影）、对**种天气（包含雨、雪、雾霾、沙尘）环境模拟呈现虚拟世界；（*）支持测试用例的多标签存储和检索。*、自动化测试及仿真测试评价、自动化测试（*）支持调用故障注入设备执行自动测试，可设置注入的故障类型；（*）支持自动生成测试报告；（*）支持视频回放功能。
*		智能网联汽车车联网监控云平台技术参数如下：*、智能网联汽车监控云平台可在**端显示。*、支持智能网联汽车状态信息的查看，包括***码、车速和激光雷达、毫米波雷达相机传感器信息。*、支持智能网联汽车所在位置的实时显示。*、根据车辆***码进行登*报文的生成，实现智能网联汽车的状态显示。*、支持对交通信号灯等设备的绑定并显示交通信号灯状态。智能网联汽*、支持对车辆故障信息如组合导航状态异常、毫米波雷达等传感器状态异常。车车联网监*、支持智能网联汽车、交通信号灯、监控云平台之间的通讯，实现*者间的联调控制。控云平台*、云平台参数（*）平均页面处理时间不超过*秒；（*）容量和吞吐量：系统支持最高***用户的同时并发在线；（*）平台框架支持***辆车并发；（*）采用*****作为反向代理，提高用户并发，并支持横向扩展；（*）采用*****数据库进行结构化数据存储；（*）采用*****数据库*****进行非结构化数据存储；（*）采用主流高并发框架*****来处理车辆高并发通讯，实现更高性能的数据并发；
*	车联网应用平台	车联网应用平台技术参数如下：车路协同路侧系统由交通信号灯、***路侧单元、***边缘计算单元、通讯单元和底座仪器仓组成。车路协同主要功能场景包路***路况信息广播、***红绿灯状态广播、***路况信息统计、***云端远程监控功能。*、具备的功能：路侧系统可以完成路况信息广播、路况信息统计、红绿灯信息广播云端远程监控。（*）路况信息广播功能：可验证路侧系统路况信息广播效果，路侧系统向车辆实时广播路况信息并统计车辆响应情况。（*）路况信息统计功能：能统计该时间段内过往车辆的数量、车辆类型、车辆应答次数及对应应答类型并回传到云控平台。（*）红绿灯信息广播功能：路侧单元能够将红绿灯当前状态信息（灯色和倒计时时长）实时广播给过往车辆，辅助实现网联红绿灯识别功能；（*）云端远程监控功能：路侧单元能够实时将自身**信息、设备状态、红绿灯信息上传至云平台。*、技术参数*************（*）支持电力自持；（*）便于人工移动；彩业（*）具备常见气候条件下户外使用能力：********（*）具备网络和直连通信功能以及边缘计算功能。（*）触发条件：手动启动硬件设备，于云平台端完成车路协同设备控制和事件管理（*）交通信号灯系统：*）***数量(***）：*:**|*:**|*:**|红色指示数字：**|绿色指示数字：**；*）单颗亮度（***）：*：****|*：****|*:****|红色指示数字：****|绿色指示数字：****；*可视距离****。（*）***边缘计算单元：*）**性能：******；*）***搭载：**个**********的***核**************；*)***:*核*****************.***位***:*****+*****；****）显存：*******位*******：**.***/*:*）存储：*********.*；***）显示器：*个多模***.*/****.*/*****.*；*）**加速器：*******；*）视觉加速器：*****；（*）交通信号控制机：）执行标准：*******-****《道路交通信号控制机》标准；*）驱动红绿灯路数：*路；*）每路驱动能力：***；*）工作电压：*****-***；*）使用温度范围：-**℃～+**℃；*）相对湿度：**%～**%；*)绝缘值：*****；*）断电设置参数保存：**年；*）功耗：**。*********************专业技展大（*）***通讯单元：*）射频频率：******；*）串口波特率：上限至***.*****异步：*）输出功率：**；*数据加密：***、***或***位***加密*）射频通讯范围：***；*）天线：****/**全拼棒状天线：*）通信接口：有线***口，*****/*****:（**）电池：*）型号：***；*）输入电压：****；*）输出电流：**；*）***接口输出电压：**；*）***接口输出电流；**；*）电芯：*.**磷酸铁锂电芯；**）容量：****。